Seu Trucker reconhece muito mais palavras do que apenas aquelas exibidas na lista de comandos. Tente usar algumas de suas próprias palavras. Você pode dizer outras palavras que têm o mesmo significado, por exemplo:
"OK", "Correto" ou "Certo" em vez de "Sim" para confirmar o que foi dito.
"Navegar para", "Procurar" ou "Mais próximo" em vez de "Dirigir para" ao dirigir até um posto de gasolina.
"Cancelar" ou "Excluir" em vez de "Apagar" para apagar seu percurso atual.