O seu GO reconhece muito mais palavras do que as que vê na lista de comandos. Como tal, experimente algumas palavras à sua escolha. Pode dizer outras palavras que tenham o mesmo significado, como, por exemplo:
"OK", "Correto" ou "Certo" em vez de "Sim" quando pretende confirmar o que disse.
"Ir para", "Procurar" ou "Nas proximidades" em vez de "Conduzir até" quando pretende ir até uma bomba de gasolina.
"Cancelar" ou "Eliminar" em vez de "Limpar" quando pretende eliminar o percurso atual.